！壞人必需做好事！

我個人覺得C++程式庫類似演算法或物理引擎最需要的特性就是，
要計算的物件可以被繼承，可以用物件指標實作。
要計算的物件可以被包含，可以用template實作。
要計算的物件可以只使用部份功能，
可以用上面兩種方法實作只計算部份的函數，
用template可以實作靜態組合的資料型態，
指標可以任意轉型成需要的型態。
快速分配記憶體，需要一個好的memory pool，
有人使用繼承實作，需要mutithread就用singleton，
不然簡單的全域變數即可。

不知道是我腦子有問題還是怎樣，
我總覺得大部份人的設計不好用，
像box2d用void*，要取得自己的2d位置還要自己存一個指標指回去，
而且要加入新的物件一定要給它create，不能自己new。
我覺得都是指標了應該要可以給別人繼承取座標或快樂移動等，
不然要移動已經在box2d中創好的物件真的是超麻煩。

ann雖然程式庫都是用.cpp檔編譯，
可是接口全部是c-style的，不如寫成純c的程式庫更可以跨平台。
都是c-style根本就是要把所有座標資料copy出來給你算完再丟回去，
這樣怎麼real-time。
ogre如果要載入動態資料一定要用動態產生腳本再載入，
還有明明很多矩陣運算可以用SSE指令的，ogre也都沒有用，
明明都有平台預定義了......
而且還是樹狀結構，還不用gpu加速，
而且顯示系統已經沒更新很久了。
DXUT的ui是我覺得很好看的了，不過要只用它的ui，
真的是很難整合，還有DXUT的聲音interface真的爆難用的，
要多重播放還要給index，還不能重複......

一個好的程式庫用層次感來解釋
一．短時間要好上手
二．平常的效率很高
三．長時間運作沒有bug